Arduino библиотека Servo представляет собой набор функций для управления сервоприводами. Данная библиотека дает возможность управлять сразу двенадцатью сервоприводами с помощью большинства микроконтроллеров Ардуино. Другие платы дают возможность управлять сразу ю сервоприводами Arduino Mega.
Установка и подключение библиотек Arduino
Этот документ поможет разобраться, как создавать библиотеки для Ардуино. Сначала будет рассмотрена программа, генерирующая сигналы азбуки Морзе, а затем даны пояснения, как вынести ее функции в отдельную библиотеку. Использование библиотек позволяет другим людям использовать написанный вами код, а также легко обновлять его по мере выхода новых версий вашей библиотеки. Если запустить эту программу, то можно убедиться, что она подает сигнал SOS сигнал бедствия светодиодом, подключенным к 13 выводу. В программе есть несколько участков, которые нам необходимо объединить в библиотеку.
Освой Arduino играючи. Сайт Александра Климова. Стоит мне объяснить проблему ей - и все становится ясно. Если статья вам понравилась, то можете поддержать проект. Для новой библиотеки нужно создать дополнительный класс с кодом, который будет взаимодействовать с устройством.
Как сделать библиотеку для Arduino? (пример прилагается)
Библиотеки являются очень мощным инструментом при работе с Ардуино, особенно для новичка. Мой личный список интересных библиотек, составленный за годы работы с платформой, можно посмотреть здесь. Прелесть работы с библиотекой заключается в том, что нам необязательно знать, каким образом работает код внутри неё, мы просто пользуемся готовыми инструментами, которые предоставил разработчик.